Разработка нового танка для вооружённых сил Великобритании началась в 1951 году. В ходе исследований отрабатывались различные варианты вооружения, силовой установки и трансмиссии. В январе 1960 года была закончена сборка первого прототипа новой машины. Всего было построено 6 прототипов, неоднократно дорабатывавшихся в ходе дальнейших испытаний. Продолжение работ над прототипами привело к принятию в 1966 году на вооружение танка Chieftain.