В 1945 году начались работы по созданию танка TVP (танк общего назначения). Изначально машиной занимались специалисты Военно-технического института (VTÚ), однако в дальнейшем разработка велась компанией Škoda. Позже, по требованию военных, начались работы по созданию самоходных артиллерийских установок (в том числе истребителей танков) на базе шасси TVP. Один из проектов предусматривал установку 100-мм орудия БС-3 в сварную башню кругового вращения, открытую сверху. Машина предполагалась очень подвижной, но проект так и остался на бумаге.
